Voici un article que nous avons écrit pour le blog de touteladomotique.
Il y a quelques temps notre petit garçon adoré s’assoir sur le Roomba à chaque fois que je lançais le programme de nettoyage. Maintenant il est un peu plus grand et le roomba s’est transformé en premier jouet radio télécommandé pour lui
Domadoo m’a permis de connecter mon Roomba à mon système de domotique. J’utilise pour celà la carte RooWifi qui permet de prendre le contrôle sur son aspirateur grâce au Wifi de ma maison.
Module WiFi RooWiFi pour aspirateur robot Roomba
Contrôlez votre aspirateur robot Roomba avec votre smartphone !
La module WiFi pour Roomba vous permet de contrôler précisément chaque moteur / actionneur de votre robot et avoir un suivi en temps réel des capteurs du robot et jouer avec lui partout où vous avez accès à Internet.
Avec l’interface WiFi et le serveur Web intégré, vous pourrez contrôler votre Roomba à partir d’un iPad, iPhone, appareils Android, Blackberry et Windows, ainsi qu’un serveur ou un PC / MAC.
RooWifi permet aussi aux développeurs de logiciels de développer leurs propres applications pour smartphones, tablettes, PC et Mac et de communiquer avec l’iRobot Roomba sans fil additionnel.
La connexion et la communication avec le Roomba est réalisée par l’intermédiaire du connecteur mini-DIN 7 broches PS/2 situé sur le dessus du robot. RooWiFi utilise le protocole de communication SCI (Serial Command Interface) développé par iRobot. Le paramétrage de la vitesse de communication est réalisée automatiquement dans le processus de démarrage de RooWiFi.
Le RooWiFi peut fonctionner dans 3 modes de connexion WiFi différents : Hotspot (Ad Hoc), Réseau domestique, Reconfiguration (transitoire).
Les fonctions
– Module WiFi pour aspirateur iRobot Roomba
– Contrôler votre Roomba avec votre smartphone
– Indicateur LED pour l’état WiFi
– Bouton reset pour réinitialisation par défaut
– Serveur web embarqué
– 3 modes de connexion WiFi
– Envoi les commandes Clean, Spot et Dock par URL via des requêtes GET AJAX
– Lecture des données des capteurs dans des fichiers XML ou JSON
– API disponible pour les développeurs
– Compatible Android (version 2.0 et supérieur), Blackberry, Windows Phone, WebOs avec connectivité WiFi
– Application iPhone gratuite
– Compatible Linux, Windows et MacOS
– Compatible avec les Roomba serie 500 et 700
Les caractéristiques techniques
C’est parti pour le test !
Le contenu est simple, la carte et une petite notice.
La carte est vraiment petite, de bonne fabrication.
Sur l’arrière de la carte se trouve la connectivité au port PS2 ainsi que l’adresse MAC pour reconnaitre le Roomba sur votre réseau Wifi.
Du coté du Roomba, je possède le modèle 770 voici la bête.
Sous la poignée de transport se trouve le port PS2.
On voit bien la connectique … sincèrement je n’avais jamais vu qu’il y avait un port sur mon Roomba !
Pour connecter la carte ROOWIFi au Roomba, c’est simple il y a un petit détrompeur sur la carte il suffit de bien regarder comment il est positionné et il rentre tout seul.
Je vais vous montrer comment connecter votre Roomba à votre réseau depuis un pc portable, et aussi après depuis un Iphone !
Depuis un pc portable, il faut faire un recherche de réseau Wifi, vous allez trouver normalement ROOMBA WR.
Ensuite il faut changer votre ip en 10.0.0.2 avec un masque en 255.255.255.0 et une passerelle à 10.0.0.1
Ensuite sur un navigateur il faut taper l’url suivante : http://10.0.0.1
Une mire de connexion va apparaitre.
L’utilisateur par défaut est admin et le mot de passe est roombawifi
Dans la page de configuration, il faut aller dans Setup Wifi Configuration.
Pour lire la suite je vous invite à vous connecter sur le blog de touteladomotique
3.5
Je recherchais justement un test concernant cette carte Wifi, merci à vous pour ce test détaillé.